采用搭載RTK定位的無人機對輸電線路桿塔進行高精度點云巡視，使用本公司的無人機精細化航線自動生成系統(tǒng)，加載點云后，通過簡單的增加巡視點即可自動生成無人機桿塔精細化航線，用于無人機自動精細化巡視。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

√ 兼容激光點云和可見光點云

√ 無人機基于RTK高精度定位采集處理的點云數(shù)據(jù)，可獲得專業(yè)的精度保證，高程結果誤差在±10cm

√ 生成的航線精度高，3D可視化，能直觀的查看航線，檢查安全性。

√ 技術成熟，基于我司已申請專利的樹障安全分析軟件，通過圖片刺點或三維點云視圖刺點，可方便、快速、準確提取桿塔巡視部位點

√ 無需手動控制無人機學習采集點，就能完成桿塔精細化航線自動生成，避免人為操作無人機產(chǎn)生的安全隱患。

√ 相比學習模式采集桿塔巡視點，本方法效率更高，大大節(jié)省了作業(yè)時間

√ 操作簡單只需要簡單點擊幾下，不需要專業(yè)知識，班組人員可快速掌握該航線生成方法